Kuten jo aikaisemmin todettiin, liikkeellelähtö kuorma-autolla ei aina tapahdu pienimmällä vaihteella. Liikkeellelähtövaihde riippuu autosta, kuormasta, maastosta ja muista vaihtelevista tekijöistä. Kun kuorma-auto jaksaa lähteä liikkeelle pelkällä kytkimellä tai kevyellä kaasulla, on vaihde sopiva.

Automaattivaihteisella kuorma-autolla automatiikka valitsee itse sopivan vaihteen, mutta kuljettajallakin on mahdollisuus vaikuttaa siihen kytkemällä manuaalipuolen päälle. Turhia pysähdyksiä ja liikkeellelähtöjä on hyvä välttää, sillä liikkeellelähdössä hetkellinen kulutus nousee helposti yli sadan litran.

Vaihteita vaihtaessa kierrosten on hyvä pysyä vihreällä alueella. Käytännössä tämä tarkoittaa sitä, että kierrokset eivät nouse yli 1500 kierroksen. Varsinkin vanhemmissa kuorma-autoissa pystyy myös kuulemaan, jos kierrokset nousevat liian korkeiksi, mutta tärkeintä on oppia seuraamaan kierroslukumittaria. Yleistynyt vaihdeautomatiikka tekee ajamisesta entistä helpompaa ja vaivattomampaa. Jos kuitenkin tuntuu siltä, että automatiikka ei itse vaihda vaihdetta riittävän ajoissa, niin vaihdetta voidaan vaihtaa nappulasta tai viiksestä isommalle kuljettajan toimesta.

Jos liikennetilanne sallii, kiihdytyksen on hyvä olla reipas ja päättäväinen, mutta ei repivä. Jos maasto ja kuorma antavat myöden, isompi vaihde on hyvä vaihtaa jo ennen vihreän alueen päättymistä. Sopiva kierrosluku vaihtamiseen voi silloin olla noin 1300 kierrosta. Liikennetilanteesta riippuen kaikkia vaihteita ei välttämättä tarvitse käydä läpi. Esimerkiksi alamäessä kevyellä kuormalla on mahdollista hypätä vaihteita yli.