Kuorma-auton perusrakenne on sama, mitä kaikissa muissakin moottorikäyttöisissä ajoneuvoissa. Teknisiltä ratkaisuiltaan kuorma-auton rakenne poikkeaa kuitenkin esimerkiksi henkilöautoista. Päätyypeittäin kuorma-autot voidaan jakaa kahteen eri tyyppiin: Nokkamallisiin, joissa moottori on ohjaamon edessä ja nokattomiin, joissa moottori on sijoitettu ohjaamon alle. Nokaton malli on suositumpi, koska moottoritila ei lisää ajoneuvon suurinta sallittua pituutta ja näin mahdollistaa suuremman kuormatilan.

Uudet kuorma-autot myydään useasti niin sanottuna alustana, johon valitaan tarkoitukseen sopiva alustarakenne, moottori, vaihteisto sekä ohjaamo. Hankinnan jälkeen ajoneuvo varustellaan kuljetustarvetta varten kuormatilalla sekä tarvittavilla apulaitteilla, kuten kurottajalla tai takalaitanostimella.

Kuorma-autot käyttävät pääasiallisesti polttoaineena dieselöljyä. Tämä johtuu siitä, että suurissa moottoreissa halutaan minimoida polttoaineenkulutus sekä saada mahdollisimman suuri hyötysuhde käytetystä polttoaineesta. Muita etuja ovat vähäinen huollon tarve, pitkä käyttöikä sekä pienemmät hiilimonoksidi ja hiilivetypäästöt. Diesel-moottorien huonoiksi ominaisuuksiksi voidaan lukea muut haitalliset päästöt, kuten typen oksidit ja hiukkaspäästöt. Euro VI-normin mukaiset nykyaikaiset kuorma-autot ovat kuitenkin varusteltu tehokkailla suodatinlaitteilla, joilla päästöjä voidaan vähentää.