Eri kuljetusmuodot voidaan jakaa karkeasti kolmeen osaan: kappaletavarakuljetukset, irtotavarakuljetukset ja säiliökuljetukset. Kappaletavarana kuljetetaan tyypillisesti esimerkiksi elintarvikkeita, irtotavarana maa-aineksia ja säiliötavarana polttonesteitä. Jokaisessa kuljetusmuodossa on tärkeää ottaa huomioon tietyt perusasiat, kuten massat, mutta myös kuljetusmuotoon liittyviä erityispiirteitä.

Elintarvikekuljetuksissa on tärkeää huomioida kuljetuslämpötilat. Lämpötiloista on pidettävä kirjaa ja ne on pyydettäessä esitettävä tavaran lähettäjälle tai vastaanottajalle. Puhtaus on myös ehdoton vaatimus onnistuneelle kuljetukselle. Kuormakorit on desinfioitava säännöllisesti, jotta vältetään epäpuhtauksien päätyminen elintarvikkeisiin. Elintarvikekuljetuksissa on lisäksi huomioitava, että samassa kuormatilassa ei kuljeteta muita, voimakkaan hajuisia tuotteita, esimerkiksi vaarallisia aineita.

Kiinteällä kuormakorilla tarkoitetaan kuormakoria, joka on kiinnitetty pysyvästi ajoneuvon alustaan. Kiinteitä korirakenteita on saatavilla laidasta laitaan eri kuljetustehtävien mukaan. Se voi olla avonainen kuormalava tai umpinainen kuormakori, kontti, säiliö tai muu vastaava kori, johon kuljetettava tavara sijoitetaan.

Tyypillisiä rakenteita ovat esimerkiksi kappaletavarakuljetuksiin suunnitellut umpikorirakenteet tai maa-ainesten kuljetuksiin suunnitellut avonaiset metallilavat. Umpikorirakenteet voidaan varustaa sivuaukeavilla kylkiovilla tai pressuilla. Myös kattorakenteesta voidaan tarvittaessa tehdä aukeava. Se mahdollistaa entistä monipuolisemmat kuljetustehtävät. Maa-ainesten kuljetuksiin tarkoitetut ajoneuvot varustetaan kipillä, jotta kuorma saadaan purettua mahdollisimman helposti.

Vaihtolavarakenteena on saatavana samoja korirakenteita kuin kiinteänäkin, mutta vaihtolavarakenne mahdollistaa kuormakorin vaihtamisen kuljetustarpeen mukaan. Se lisää kustannustehokkuutta, koska ajoneuvo ei ole niin sidonnainen juuri tiettyyn kuljetustehtävään. Vaihtokori voidaan myös jättää asiakkaalle purkamista varten, jolloin vältytään turhalta odottamiselta. Esimerkiksi jätekuljetuksissa vaihtolava on käytännössä ainut järkevä ratkaisu. Vaihtolavarakenne voidaan toteuttaa monella eri tavalla. Tyypillisiä ratkaisuja ovat jalkalavarakenne, koukkulavarakenne tai vaijerilavarakenne. Vaihdettaessa kuormakoreja on erityisesti varmistuttava niiden lukituksesta. Konttilukko on yksi kätevä ja yleistynyt tapa kiinnittää kuormakori ajoneuvoon. Riittävä perehdytys vaihtolavojen käyttöön takaa turvallisen lopputuloksen.

Säiliöajoneuvo on suunniteltu jauhemaisten, rakeisten tai nestemäisten aineiden kuljetukseen. Säiliöajoneuvolla kuljetetaan tyypillisesti vaarallisiksi luokiteltuja aineita, kuten polttonesteitä tai kaasuja, mutta yhtä hyvin sillä voidaan kuljettaa maitoa tai eläinten rehua. Säiliöajoneuvolla ajettaessa on tärkeää ottaa huomioon kuorman liikkuminen säiliössä. Se saattaa aiheuttaa vaaraa erityisesti mutkissa tai jarrutuksissa. Jarrutuksissa neste pääsee liikkumaan ja varsinkin liukkaalla pinnalla se saattaa työntää ajoneuvoa eteenpäin. Tämä kannattaa huomioida esimerkiksi pysähdyttäessä liikennevaloihin.

Puutavara-ajoneuvolla kuljetetaan erityisesti puuta metsäteollisuuden tarpeisiin, mutta yhtä hyvin sillä voidaan kuljettaa muoviputkea tai sähkötolppia. Pankot, eli tolpat on tehty tyypillisesti alumiinista. Alumiini on kestävää ja keveyden puolesta se mahdollistaa mahdollisimman suuren hyötykuorman ajamisen. Tyypillisesti nämä ajoneuvot on varustettu joko kiinteällä tai irrotettavalla nosturilla. Se helpottaa lastaamista, koska yleisesti lastauspaikat ovat metsäteiden varsilla.

Erikoisajoneuvot on suunniteltu ja rakennettu vain rajallista käyttötarkoitusta varten. Erikoisajoneuvoina voidaan pitää esimerkiksi roska-autoa, betoniautoa tai hinausautoa. Erikoisajoneuvoja voidaan toteuttaa myös vaihtolavarakenteena, mutta tyypillisesti ne ovat kiinteitä lavarakenteita.